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Du cap Fréhel jusqu'à la pointe du Grouin, Daniel Taton dévoile tous les secrets de la baie de Saint-Malo, une baie aux accès maritimes naturellement complexes, soumis aux vents, aux courants et à une forte marée. Chaque phare a son histoire et son rôle, chaque balise guide les navires pour éviter les nombreuses roches jalonnant la baie, ces écueils qui, souvent, protégèrent la Cité corsaire des attaques de la flotte anglaise.
Sur la côte, de solides corps de garde rappellent que des milices assuraient la défense du littoral face aux débarquements ennemis, particulièrement entre les XVIe et XVIIIe siècles. C'est à une véritable plongée dans l'histoire maritime de Saint-Malo que nous invite l'auteur, dans les pas de Vauban, Garangeau...