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Les 142 livres de l'Histoire romaine conduisent le lecteur de l'arrivée d'Énée en Italie jusqu'à la mort de Drusus, frère de Tibère, en 9 avant J.-C. Nous n'en possédons que les livres I-X, XXI-XLV, peu de fragments du reste; des résumés, ou Periochae, très inégales de développement et de précision, nous indiquent ce que contenaient les livres perdus.
Le plan général de l'Histoire romaine se présente comme suit:
Préface générale; L.I: les origines et la royauté; L.II (avec préambule) – V: Du début de la République à la prise de Rome par les Gaulois; L.VI (avec préface) – XV: Conquête de l'Italie; L.XVI (préface) – XX: Première guerre punique; L. XXI (préface) – XXX: Deuxième guerre punique; L. XXXI (préface) – XL: Jusqu'à la mort de Philippe V de Macédoine; L. XLI (préambule) – XLVII: Jusqu'au triomphe sur Persée (l. XLV) et au règlement des affaires d'Orient; L. XLVIII (préambule) – LII: Troisième guerre punique et guerre d'Achaïe (jusqu'en 146 av. J.-C.); L. LIII – LXX: jusqu'au tribunat de M. Livius Drusus; L. LXXXI-LXXVI: Guerre Sociale; L.LXXVII – XC: Du conflit entre Marius et Sulla jusqu'à la mort de Sulla et à ses suites immédiates; L. XCI – XCVI: Jusqu'à la fin des campagnes menées par Pompée en Espagne; L.XCVII – CIII: De la victoire de Crassus sur les esclaves à la salutation de Pompée comme Magnus; L. CIV (préambule) – CVIII: Jusqu'à la réduction complète de la Gaule par César; L. CIX (préambule) – CXVI: Des débuts de la guerre civile jusqu'au meurtre de César; L. CXVII (préambule) – CXXXIII: De l'arrivée d'Octave à Rome jusqu'à ses triomphes après Actium et la fin des guerres civiles; L. CXXXIV (Préambule) – CXLII: De la salutation de César Octavien comme Augustus jusqu'aux honneurs funèbres accordés à Drusus, mort en Germanie.