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La pédagogie comme science de l'éducation apparaît au XIXe siècle. De nombreux manuels sont alors publiés pour initier les maîtres à cette nouvelle science. Mais quels sont les fondements théoriques sur lesquels s'édifie une telle discipline issue du siècle des Lumières ? La nouvelle science de l'éducation prétend reposer sur l'étude psychologique de la nature humaine. Quelles méthodes et applications pédagogiques pour l'éducation physique, intellectuelle et morale vont être tirées de ces lois psychologiques ? L'auteur restitue dans toute sa complexité une théorie enseignée dans les écoles normales et qui a été effacée et annulée par les pédagogues durant le XXe siècle.