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Antoine Cauchie est un Picard exilé en Allemagne vers 1566, sans doute pour des raisons religieuses. Précepteur de jeunes nobles allemands du Schleswig-Holstein, il écrit pour eux, en latin, une grammaire française, dont la dernière édition est précédée d'une grammaire latine. Cet ouvrage révèle un souci pédagogique constant, son auteur n'hésitant pas à donner des exemples en allemand pour aider à la compréhension de ses élèves. Rompant avec la tradition antique, l'analyse de la syntaxe y est assez développée et l'ensemble de l'exposé, riche et clair, témoigne d'une réflexion approfondie sur la langue et son fonctionnement. Le paratexte replace l'ouvrage d'Antoine Cauchie dans l'ensemble des efforts de codification de la grammaire française au XVIe siècle.