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Ce livre regroupe les définitions, le but du dressage, les principes généraux, l'accord des aides, la progression du dressage, du cheval droit, du rassembler, de l'emploi de la cravache et de la chambrière, de l'équitation de fantaisie, des allures artificielles, du travail à pied...
Publié vingt ans après la mort de Baucher, c'est toute la méthode du maître, clairement exprimée et parfaitement ordonnée par l'un de ses plus illustres élèves, qui fait la richesse et l'intérêt de cet ouvrage