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Ryûji et Sayuri, douze ans chacun, sont invités par un étrange corbeau à trois pattes à rejoindre leur ami, Père Kazé, pour fêter la fin de leur scolarité. Ce que les enfants ignorent, c'est que Père Kazé a une mission essentielle à leur confier. Ensemble, et escortés par des animaux fantastiques, ils vont partir pour le Pérou à la recherche d'un animal préhistorique : le Doedicurus. L'Expédition Doecuru devra compter sur le courage et l'intelligence de ses membres pour espérer triompher des dangers qui les guettent.
Entre Jules Verne et Miyazaki, un roman d'aventures pour les amoureux de la nature, illustré par le maître du manga Taiyô Matsumoto.