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Italie, milieu du XVIIIe siècle. Dans un manoir niché au milieu d'une vaste forêt, un jeune baron du nom de Côme est en conflit avec ses parents. Pour échapper à leur autoritarisme ainsi qu'aux traditions étouffantes de cette classe sociale, il va décider de vivre dans les arbres. En circulant de branche en branche, il s'adapte à cet environnement sensoriel et dangereux, et apprend à subvenir à ses besoins. Bien loin de le couper du reste de l'humanité, ce mode de vie atypique le guide vers des rencontres, auxquelles il renouvelle sa promesse : il ne mettra plus jamais un pied sur le sol.
Librement adapté du roman d'italo Calvino,Le Baron perché est un récit initiatique sur la liberté et l'anticonformisme inspiré des contes philosophiques du siècle des Lumières.