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L'histoire de la vie se caractérise par des évolutions et par des disparitions. Ainsi les dinosaures et autres animaux proches ont disparu alors que les mammifères se diversifiaient. Le monde actuel, riche de plantes à fleurs et de mammifères, s'est mis en place progressivement depuis une soixantaine de millions d'années. Les animaux de la période préhistorique, quoique souvent proches des animaux actuels, ne manquent pas parfois de nous surprendre par leurs gabarits, leurs adaptations et certaines de leurs caractéristiques.
Les mammifères sont souvent étudiés pour leurs rapports avec les hommes. Certaines animaux sont chassés par les hommes et contribuent donc à leur alimentation. Les autres ont dû être rencontrés, ou évités. Ainsi les grands prédateurs étaient des concurrents des hommes, mais présentaient aussi un réel danger, qu'il valait mieux contourner.