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La légende n'a pas tort : Saint Louis est bien le premier roi à utiliser Vincennes comme haut lieu de gouvernement. Au XIVe siècle, le projet de Charles V est plus ambitieux : créer une capitale politique dans l'immense forteresse qu'il fait bâtir. Exprimant d'une manière grandiose la naissance de l'Etat moderne, elle reste le seul grand témoin de l'architecture médiévale subsistant à Paris. Elevée aux portes de la capitale, autant pour la défendre que pour protéger les rois de ses soulèvements, elle modifiera les conditions de vie de la monarchie française jusqu'en 1682, quand Louis XIV lui préfère Versailles. Si le donjon sert de geôle, le château protège de nouveau Paris lors des invasions du XIXe siècle. Les restaurations actuelles lui rendent une place digne de son rôle central dans l'histoire de France.