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\sl255Second volet d’une relecture de l’œuvre de Merleau-Ponty à la lumière de ses inédits, cet ouvrage explore la façon dont l’intention philosophique de l’auteur est de bout en bout animée par une lecture critique de l’entreprise cartésienne. Merleau-Ponty entend affronter le « tremblement vite surmont » qui aurait été celui de Descartes face aux « confusion » de la chair. Marqué par l’enracinement des années trente, par une opposition farouche à l’idéalisme de Léon Brunschvicg, mais aussi par l’influence séminale de Gabriel Marcel et Max Scheler, ce scénario mûrit ensuite au fil de l’œuvre et revient en force dans les esquisses ontologiques tardives, pour dénoncer une « ontologie cartésienne de l’objet » désormais élargie à la pensée de Leibniz.