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Ce texte constitue une large introduction aux principes de la dynamique des fluides. Les phénomènes physiques résultant des écoulements stationnaires et instationnaires d'un fluide idéal ou visqueux, incompressible ou compressible son abordés. En particulier, un exposé étendu est consacré au problème d'écoulement autour d'un corps solide en fonction des nombres de Reynolds et de Mach. La formulation mathématique de ce problème, à un nombre de Reynolds élevé, aboutit à une description des couches limites et des écoulements potentiels. Une introduction est également donnée sur les phénomènes non linéaires de propagation des ondes dans un fluide compressible. Cette nouvelle édition inclut un CD-Rom contenant l'ouvrage numérisé dans le cadre de Medit (Multimedia Environment for Distributed Interactive Teaching): texte complet, fiches de résumé, exercices complémentaires, animation de certaines figures. Livre et CD-ROM avec didacticiel réalisé dans le cadre du projet MEDIT (Multimedia Environment for Distributed Interactive Teaching): navigation dans le livre, sessions thématiques, exercices, quizz, prise de notes. Public : étudiants mécaniciens du 2e cycle, ingénieurs, chercheurs.