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Octobre 1601. Aux funérailles de l’astronome et mathématicien Tycho Brahé, son successeur, Johann Kepler, s’appuie sur la canne léguée par le défunt : le bâton d’Euclide. Ce que tout le monde ignore, c’est que cette canne est creuse et que Kepler y a dissimulé les milliers d’observations volées à la rapacité des héritiers de Tycho.
L’espion anglais Asquew aimerait en prendre connaissance pour aider à la navigation des vaisseaux de sa Majesté Elisabeth I. Les préoccupations de Kepler, elles, sont d’ordre purement scientifique : il s’agit de déterminer l’orbite des planètes, en particulier Mars, sans recourir à des artifices mathématiques. Il a alors l’idée de changer de point de vue et de refaire ses calculs comme s’il était sur la planète rouge. Les trois lois de Kepler qui vont bouleverser notre vision de l’Univers sont en passe d’être découvertes.
Cependant, en Italie, Galilée invente sa lunette astronomique et découvre les satellites de Jupiter. Kepler avait tenté jadis d’entrer en correspondance avec lui, mais Galilée n’y avait pas donné suite, craignant qu’un échange avec ce protestant ne le mette en danger auprès du Vatican et de l’Inquisition. A Prague, enfin en possession de la fameuse lunette, Kepler confirme les découvertes de l’Italien….