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Créés à l'origine comme navires de surface pouvant plonger, les sous-marins sont conçus depuis la fin de la seconde guerre mondiale pour la navigation en plongée. Pour réduire la résistance à l'avancement et augmenter l'autonomie en plongée, pour améliorer la sécurité de navigation en trois dimensions, des modèles théoriques et expérimentaux spécifiques ont été développés. Le perfectionnement des équipements de mesure et des algorithmes de traitement en détection acoustique ont conduit au développement d'une nouvelle discipline : la discrétion acoustique, ou réduction des bruits, au premier rang desquels les bruits d'origine hydrodynamique. Cet ouvrage fait l'état des méthodes actuelles d'analyse hydrodynamique et des règles de conception des formes qui en découlent. Il est la suite d'Hydrodynamique navale : théorie et modèles, paru aux Presses de l'ENSTA, en 2009.