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L'aventure est au coeur de la vie de Robert Challe qui a fait l'expérience de la guerre, sur terre et sur mer, des grands voyages maritimes, de la découverte des civilisations lointaines, de la captivité et de l'exil. Mais, chez Robert Challe, l'aventure est partie prenante aussi d'une écriture nourrie par l'imagination et par la réflexion philosophique. Elle est ainsi au coeur de l'oeuvre protéiforme du romancier, du mémorialiste, de l'auteur de journaux de voyage, du philosophe déiste. Le présent ouvrage déploie le large spectre sémantique de la notion d'aventure dans l'ensemble du corpus challien.