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Piqûre, brûlure, douleur fantôme : dans le sillage de Descartes, philosophes et médecins s'interrogent sur la place de la douleur dans notre vie mentale. Malebranche, Arnauld, Bayle et bien d'autres mettent en scène des hommes en proie à une douleur aiguë, dont ils explorent les frontières avec la tristesse ou la connaissance lucide des blessures menaçant l'intégrité du corps. Sentinelle qui nous met en garde ou simple représentation mentale d'une lésion ? Fondé sur un vaste ensemble de textes du XVIIe siècle, ce livre renouvelle l'analyse du « dualisme cartésien ». Il met au jour un moment important et méconnu dans l'histoire de la douleur tout en éclairant la réflexion contemporaine sur notre sensibilité et nos émotions.