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Prendre sa vie en main, une révision du livre Théorie du Contrôle paru en 1984 explique la théorie du choix en utilisant des exemples concrets tirés de la vie quotidienne qui vous permettent d'améliorer vos relations et de prendre en main vos actions. Les sujets abordés comprennent les difficultés conjugales, les difficultés des relations interpersonnelles, le rôle parental, la dépendance aux substances addictives, la gestion de la douleur et les troubles d'ordre psychosomatique. William Glasser, MD